EPP1xxx 系列數(shù)字量輸入端子盒用于采集數(shù)字量/二進(jìn)制信號。這些信號通常是機(jī)械觸點(diǎn)（比如：斷開或閉合觸點(diǎn)）、電子傳感器（比如：接近開關(guān)、光學(xué)傳感器等）產(chǎn)生的低/高控制信號。信號通過 EtherCAT 系統(tǒng)傳輸給上層的自動化設(shè)備，進(jìn)行進(jìn)一步處理，或用于控制機(jī)器/設(shè)備。不同型號的端子盒有不同的信號閾值、通道數(shù)量、連接選項(xiàng)和/或輸入濾波時(shí)間。EPP1xxx 產(chǎn)品系列還包括 XFC 時(shí)間戳端子盒或結(jié)合輸入/輸出的端子盒等。

TwinSAFE 集成式安全解決方案是倍福所追求的基于 PC 的開放式控制理念的邏輯延伸。由于 TwinSAFE 端子模塊采用模塊化設(shè)計(jì)，具有很好的通用性，因此它們能夠無縫集成到 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中。大量具有 TwinSAFE 功能的 EtherCAT 安全端子模塊可用于安全地記錄、處理和輸出安全相關(guān)的信號。

高度緊湊及本質(zhì)安全型

倍福的 ELX 端子模塊將高緊湊型遠(yuǎn)程 I/O 模塊和隔離柵整合于一體，用于直接連接本質(zhì)安全型現(xiàn)場設(shè)備，即可以直接連接本質(zhì)安全型傳感器和執(zhí)行器的超薄型 EtherCAT 端子模塊。ELX 系列端子模塊的高分辨率和高精度確保能夠?qū)崿F(xiàn)與非防爆區(qū)域相同的倍福測量高品質(zhì)。端子模塊的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常緊湊：在 12 mm 的外殼中最多可有 8 個(gè)本質(zhì)安全型輸入。由于無需使用外部隔離柵，因此可以顯著節(jié)約控制柜內(nèi)占用的空間，從而具有成本優(yōu)勢。ELX 端子模塊已經(jīng)通過 ATEX、IECEx 和 NEC/CEC 認(rèn)證，符合所有行業(yè)特定的防爆技術(shù)規(guī)范，并可用于全球幾乎所有市場，從而減少了用戶對不同地區(qū)不同供應(yīng)商的依賴。倍福 I/O 產(chǎn)品系列覆蓋的信號種類繁多，應(yīng)用范圍非常廣泛：可為每個(gè)應(yīng)用提供合適的 I/O 模塊。倍福的所有產(chǎn)品都是完全自主研發(fā)生產(chǎn)，因此可以根據(jù)客戶的具體需求定制開發(fā)。

流程工業(yè)領(lǐng)域的用戶可以使用 ELX 端子模塊實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)超緊湊的高性價(jià)比控制架構(gòu)，并利用?EtherCAT?出色的診斷功能大幅減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

高精度，高速度，堅(jiān)固耐用

ELMxxxx 系列 EtherCAT 測量端子模塊可以通用于制造業(yè)及測試測量等領(lǐng)域。它們非常適合用于要求最高測量精度（即測量不確定度最低）為 100 ppm（0.01%）或更高的模擬量測量應(yīng)用。它們可以直接插接到 EL/ES 端子模塊網(wǎng)段中，通過高品質(zhì)測量技術(shù)擴(kuò)展通用端子模塊套件：精確、可靠和長期穩(wěn)定。

基本系列
有兩個(gè)系列可供選擇：ELM3x0x 基本系列中有集成針對多種測量范圍（30 V…20 mV，±20 mA，全橋/半橋/四分之一橋，應(yīng)變片，IEPE，熱電偶，RTD）的多功能通道的型號，以及具有不同通道數(shù)量的經(jīng)濟(jì)型號可選，采樣率可達(dá) 10 kSps 及以上。

經(jīng)濟(jì)型系列
ELM3x4x 經(jīng)濟(jì)型系列的采樣率為 1 ksps，進(jìn)一步完善了基本系列測量模塊。這些端子模塊可以在寬溫度范圍內(nèi)以較低的每通道成本實(shí)現(xiàn)高精度測量，并可處理范圍從 ±1.25 到±10 V 以及 ±20 mA 的模擬量信號。

多路復(fù)用
此外，倍福還可提供數(shù)字通道開關(guān)（多路復(fù)用器）。多路復(fù)用器可用于將多個(gè)信號源切換到一個(gè)模擬量輸入通道。因此可以在沒有外部連接轉(zhuǎn)換開關(guān)的情況下，可以在 DIN 導(dǎo)軌上輕松實(shí)現(xiàn)模擬量信號的多通道采集以及各種測試狀態(tài)的靈活切換。ELM274x 系列 1：4 多路復(fù)用端子模塊的耐磨半導(dǎo)體開關(guān)元件的漏電流極低，特別適用于小型模擬量信號。具有相同功能的 ELM264x 系列采用的是簧片觸點(diǎn)，可用于需要無漏電流分離信號的情況。

必要時(shí)可以將 EtherCAT 耦合器 EKM1101 布署在上游。它可為測量端子模塊提供穩(wěn)定電源，另外還提供關(guān)于溫度和應(yīng)用的電壓以及控制柜中的位置及振動等監(jiān)測數(shù)據(jù)。因此，它是實(shí)現(xiàn)永久穩(wěn)定測量操作的理想監(jiān)測工具。

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 生產(chǎn)設(shè)備中的計(jì)件檢測
• 試驗(yàn)臺建造，組件測試
• 振動監(jiān)測
• 稱重任務(wù)及應(yīng)力測量
• 針對機(jī)床溫度控制的溫度測量

優(yōu)勢：

• 可以與安裝在 DIN 導(dǎo)軌上的標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 端子模塊（ELxxxx，ESxxxx，ELXxxxx）組成的網(wǎng)段插接在一起
• 每通道每秒鐘最多采樣 50,000 次
• 同步采集基本系列中的通道信號，也可通過分布式時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)跨端子模塊同步采集
• 根據(jù)具體的端子模塊和測量范圍將測量精度調(diào)整為 ±0.01%（100 ppm）或更高
• 堅(jiān)固耐用的金屬外殼，具有很強(qiáng)的散熱和屏蔽干擾功能
• 可以提供不同的插頭前端：LEMO、BNC 及直插式
• 倍福在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行預(yù)處理，可以長期使用，且測量結(jié)果穩(wěn)定
• 集成接口和功能診斷
• 可以在端子模塊中激活大量數(shù)學(xué)功能
• 可根據(jù)類型選擇提供校準(zhǔn)證書（工廠標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)證書、ISO17025 校準(zhǔn)證書或 DAkkS 校準(zhǔn)證書）

EL6xxx 系列 EtherCAT 端子模塊通常用作 EtherCAT 與 PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet、EtherNet/IP、Interbus、IO-Link、ASi 或 Lightbus 等其它總線系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)。其中一些產(chǎn)品有主站或從站版本。由于將 EtherCAT 用作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通信的基礎(chǔ)，因此可在需要時(shí)簡單而靈活地對 EL6xxx 進(jìn)行擴(kuò)展，從而可以連接設(shè)備的各個(gè)部分或其它不帶 EtherCAT 接口的設(shè)備。

此外，它還支持如 RS232、RS422 和 RS485 等獨(dú)立于協(xié)議的串口，可以通過 Modbus RTU、RFID 閱讀器通信或遠(yuǎn)程控制協(xié)議等 TwinCAT 擴(kuò)展功能進(jìn)行補(bǔ)充。

EL6xxx 系列中還有具有以下功能的附加端子模塊：

• TwinSAFE 安全控制器
• NOVRAM 內(nèi)存
• 集成顯示
• EtherCAT/EtherCAT橋接功能
• IEEE1588 時(shí)間同步
• TwinCAT 3 授權(quán)

優(yōu)勢：

• 可靈活集成各種現(xiàn)場總線和通訊系統(tǒng)
• 通過 EtherCAT 橋接端子模塊實(shí)現(xiàn)靈活的 EtherCAT 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
• 安全功能集成在 EtherCAT 系統(tǒng)中
• 獨(dú)立于協(xié)議的串口與各種 TwinCAT 擴(kuò)展功能兼容
• 精確時(shí)間同步
• 具有多種特殊功能

很多自動化應(yīng)用都要求通過絕對或增量位移測量系統(tǒng)進(jìn)行高速計(jì)數(shù)以及位置檢測。倍福通過 EL5xxx 系列 EtherCAT 端子模塊為實(shí)現(xiàn)位置和位移/角度測量領(lǐng)域的精確測量任務(wù)提供了合適的解決方案。

優(yōu)勢：

通道密度和功能范圍具有精細(xì)可擴(kuò)展性

集成傳感器電源

由于功能眾多，可以為即便是復(fù)雜的系統(tǒng)實(shí)施簡單的自動化解決方案

通過分布式時(shí)鐘功能同步位置值與其它進(jìn)程

應(yīng)用領(lǐng)域：

位置、轉(zhuǎn)速和速度測量

運(yùn)動控制應(yīng)用中的定位任務(wù)

計(jì)件

絕對位置檢測

EL5xxx 可以分析來自直線和旋轉(zhuǎn)編碼器、測頭以及位置測量系統(tǒng)和帶 SSI（同步串行接口）、EnDat-2.2 或 BISS-C 接口的絕對編碼器中的信號。很多模塊都集成了一個(gè)傳感器電源。各種參數(shù)化選項(xiàng)允許連接和分析所有標(biāo)準(zhǔn)的單圈和多圈傳感器。此外，它還可以分析感應(yīng)式位移測量傳感器，包括 LVDT 測量探頭和半橋式測量探頭或 RVDT 型感應(yīng)式角位移傳感器。

增量位置檢測

此外，它還可以分析 SinCos 1 Vss 信號、RS422 差分信號、TTL 或集電極開路的 5 V 單端信號，以及 24 V HTL 編碼器信號。24 V 數(shù)字量輸入可用于存儲、禁用和設(shè)置計(jì)數(shù)器值。諸如微增量、時(shí)間戳和超采樣等功能也能實(shí)現(xiàn)精確的位置檢測。EtherCAT 的分布式時(shí)鐘功能確保位置值與其它進(jìn)程的精確同步。

防爆應(yīng)用，增量位置檢測

ELX51xx 系列 EtherCAT 端子模塊能夠直接連接危險(xiǎn)區(qū) 0/20 和 1/21 區(qū)的本質(zhì)安全型增量編碼器。

倍福的 EtherCAT 模擬量端子模塊產(chǎn)品系列具有不同的通道數(shù)量和分辨率，可為滿足各種應(yīng)用需求提供合適的產(chǎn)品，也可為某些特殊應(yīng)用領(lǐng)域提供不同的產(chǎn)品類別。例如，ELX4xxx 系列模擬量輸出端子模塊專門設(shè)計(jì)用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域。

分布式時(shí)鐘和 XFC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速高精度
一些 EtherCAT 模擬量端子模塊基于 XFC 極速控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)非?？焖俸痛_定性的響應(yīng)。XFC 技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)快速 I/O 響應(yīng)、輸出信號超采樣和高時(shí)間精度的信號輸出（通過 1 ns 精度的時(shí)間戳實(shí)現(xiàn)）。網(wǎng)絡(luò)中所有具有分布式時(shí)鐘功能的設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn)高精度同步，一些 EL4xxx 和 ES4xxx 系列 EtherCAT 模擬量端子模塊的 EtherCAT 分布式時(shí)鐘的同步精度<<1 μs。

優(yōu)勢：

• 可以長期穩(wěn)定地輸出模擬量信號
• 通道密度和功能范圍具有精細(xì)可擴(kuò)展性
• 通過 EtherCAT 總線在端子模塊中提供各種調(diào)整和診斷選項(xiàng)
• 分布式時(shí)鐘用于實(shí)現(xiàn)高精度、基于時(shí)間的信號輸出和網(wǎng)絡(luò)同步
• 可選擇性校準(zhǔn)的端子模塊

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 生產(chǎn)設(shè)備
• 測試系統(tǒng)
• 狀態(tài)監(jiān)測
• 發(fā)電系統(tǒng)

EL3xxx、ES3xxx 和 ELX3xxx 系列 EtherCAT 端子模塊可以處理各種模擬量信號，它們支持并可預(yù)處理自動化行業(yè)中如 0…10 V、±10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 等常見的標(biāo)準(zhǔn)信號，同時(shí)還可以測量電阻、壓力或溫度等變量。產(chǎn)品系列還包括 EtherCAT 模擬量端子模塊，它們可用于連接和分析應(yīng)變計(jì)、熱電偶、熱電阻和加速計(jì)等特殊傳感器。特殊的 EtherCAT 模擬量端子模塊也可用于實(shí)現(xiàn)電能和電力測量等測量任務(wù)。

倍福的 EtherCAT 模擬量輸入端子模塊產(chǎn)品系列可以滿足各種不同的應(yīng)用需求。端子模塊產(chǎn)品系列品種繁多，擁有各種具有不同通道數(shù)量、分辨率和測量精度的型號供用戶選擇，可以為滿足各種應(yīng)用（從簡單的工業(yè)應(yīng)用到高精度測量）需求提供合適的產(chǎn)品。也可為某些特殊應(yīng)用領(lǐng)域提供不同的產(chǎn)品類別。例如，ELX3xxx 系列模擬量輸入端子模塊專門設(shè)計(jì)用于有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域，ELM3xxx 系列模塊具有測量不確定度低的特點(diǎn)，特別適合用于對測量速度和測量精度要求較高的應(yīng)用。

分布式時(shí)鐘和 XFC 技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速高精度
一些 EtherCAT 模擬量端子模塊基于 XFC 極速控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)微秒級的高速和高確定性的響應(yīng)。XFC 技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高速 I/O 響應(yīng)、輸入信號超采樣，以 1 ns 的分辨率對輸入端信號進(jìn)行精確的時(shí)間測量。網(wǎng)絡(luò)中所有具有分布式時(shí)鐘功能的設(shè)備都可以實(shí)現(xiàn)高精度同步，很多 EtherCAT 模擬量端子模塊的 EtherCAT 分布式時(shí)鐘的同步精度為<<1 μs。

提供校準(zhǔn)證書，保障測量鏈品質(zhì)
倍福也可為一些 EtherCAT 模擬量輸入端子模塊提供校準(zhǔn)證書（出廠校準(zhǔn)證書或 ISO17025/DAkkS 校準(zhǔn)證書）。如果倍福的 EtherCAT 端子模塊是一個(gè)測鏈的組成部分，并因此要滿足測量結(jié)果再現(xiàn)性/可追溯性的特殊要求，則需要給用戶頒發(fā)某些類型端子模塊的校準(zhǔn)證書以達(dá)到質(zhì)保目的。給單個(gè)端子模塊/端子盒頒發(fā)證書，作為端子模塊測量的準(zhǔn)確誤差的一個(gè)證明，可以更精確地定義整個(gè)測鏈并減少測量不確定度。通過分析測量的不確定度可以減少倍福端子模塊可能的影響。

A優(yōu)勢：

• 可以長期穩(wěn)定地測量模擬量信號
• 通道密度和功能范圍具有精細(xì)可擴(kuò)展性
• 通過 EtherCAT 總線在端子模塊中提供各種調(diào)整和診斷選項(xiàng)
• 分布式時(shí)鐘用于高精度采集輸入信號的時(shí)間戳并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)同步
• 精確獲取測量不確定度的需求，可選校準(zhǔn)的端子模塊

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 生產(chǎn)設(shè)備
• 測試系統(tǒng)
• 狀態(tài)監(jiān)測
• 發(fā)電系統(tǒng)

優(yōu)勢：

• 通道密度和功能范圍具有精細(xì)可擴(kuò)展性
• 封裝密度高，可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的解決方案
• 一些端子模塊中的 XFC 時(shí)間戳功能可以實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的微秒級同步
• 擁有眾多用于提升設(shè)備控制性能的特殊功能，例如過激勵(lì)、在交流電壓過零點(diǎn)時(shí)接通、超采樣等。

應(yīng)用領(lǐng)域：

• 開關(guān)接觸器和閥門等標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
• XFC I/O 可以提高設(shè)備效率/時(shí)鐘速率
• 機(jī)器視覺 LED 照明控制
• 簡單連接，例如通過扁平電纜連接外部繼電器卡

防爆應(yīng)用，輸出
ELX2xxx 系列 EtherCAT 端子模塊能夠直接連接危險(xiǎn)區(qū) 0/20 和 1/21 區(qū)的本質(zhì)安全型執(zhí)行器。

TwinSAFE，輸出
EL29xx 系列 EtherCAT 端子模塊用于安全開關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。安全相關(guān)的數(shù)據(jù)通過 FSoE 協(xié)議與具有 TwinSAFE 邏輯功能的組件進(jìn)行交換。