?通過高速動作，提高生產性做出貢獻
?確保的下部動作范圍，適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
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| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-SP80 | ||
|---|---|---|---|
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VX88-A00 | YR-1-06VX88-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質量*1 | 手首部 | 88kg | 80kg |
| U軸上 | 10kg | ||
| 最大可達 | 2236㎜ | ||
| 重復定位精度*2 | 0.03mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° | ? |
| L軸（下臂） | -90° – +155° | ||
| U軸（上臂） | -80° – +90° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360° – +360° | -205° – +205° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° – +125° | -120° – +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° – +360° | -180° – +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 2.97rad/s, 170°/s | |
| L軸（下臂） | 2.44rad/s, 140°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.79rad/s, 160°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 4.01rad/s, 230°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 4.01rad/s, 230°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 6.11rad/s, 350°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 408N.m | 389N.m |
| B軸（手腕擺動） | 408N.m | 389N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 206N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 30kg.m2 | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 30kg.m2 | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 11kg.m2 | 10.3kg.m2 | |
| 本體質量 | 630kg | ||
| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° – +45° | |
| 濕度 | 20% – 80%RH（無結露） | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 4.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | 點焊、搬運 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
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